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Le Jo est un bâton long de 1,28m qui permet un travail des deux mains, indépendantes ou coordonnées, combiné avec des déplacements de pieds dans toutes les directions possibles à partir du centre d'un cercle.
Il y a une grande variété de mouvements de mains qui enrichiront une pratique à mains nues.
En ce qui concerne les déplacements, on retouve les mêmes types de positionnements des pieds, que ce soient des pas glissés (tsugi ashi) ou des pas pivots (tenkan ashi) avant ou arrière.
Un des intérêts du travail au bâton réside dans le fait qu'à partir d'une position donnée, le bâton peut partir dans un grand nombre de directions et que l'on peut utiliser ses deux côtés ou extrémités, soit pour attaquer, soit pour se défendre.
Des séries de Katas, seul ou contre un adversaire armé, permettent d'acquérir des automatismes que l'on retrouve contenus dans des principes d'Aïkido en tout ou partie.